Les serpents sont classés parmi les tétrapodes, car ils ont à l'origine quatre pattes : des fossiles de serpents primitifs ont quatre pattes, qui ont ensuite disparu avec l'évolution. D'ailleurs l’étude des embryons de serpents montre qu’ils possèdent des pattes qui disparaissent ensuite au cours du développement. Certains serpents, comme les boas, peuvent présenter de petites pattes arrière aussi appelées ergos.