Le premier régulateur de vitesse fut inventé en 1945 par l'inventeur et ingénieur américain Ralph Teetor, qui avait la particularité d'être aveugle.
L'inconfort causé par la façon de conduire de son avocat lors d'un trajet (il accélérait en l'écoutant et décélérait en parlant) lui en donna l'idée.